Automatysk kontenerlaadsysteem (foarsjoen fan AMR-rupswein)
Koarte beskriuwing:
Ynnovaasje:In nije automatyske operaasjemodus dy't sortearjen, transportearjen, kontrolearjen, modellerjen en kontenerstapeling fan ôfmakke produkten yntegreart;
Automatysk lossen en autoladen fan ôfmakke sigarettendoazen kin wurde berikt neffens ferskate foarmen (ynklusyf koetslingte, breedte, hichte, en oft d'r in foarste draaiplatfoarm is);
Effisjint:3D-ôfbyldingsherkenningstechnology helpt by it berikken fan effisjinte produktidentifikaasje, it maksimalisearjen fan 'e effisjinsje fan it laden fan auto's, en it signifikant ferminderjen fan logistykpersoniel, arbeidsyntensiteit en laadtiid.
Yntelliginsje:It AMR-systeem foar it laden fan lytse auto's ferfangt it eardere laden mei heftrucks en it manuell laden, en berekkent op 'e tiid oft der botsingen sille wêze by it laden fan auto's, oft de reekkast kanteld of beskeadige is, wêrtroch automatisearre en ynformearre laden berikt wurdt, en de heule line mei-inoar ferbûn wurdt.
Feiligens:Mei help fan algoritmen it sigarettendoaze sekuer lokalisearje en pakke, om skea oan it sigarettenpakje te foarkommen en produktfeiligens te garandearjen;
In automatisearre sletten wurkomjouwing ferminderet ûnfeilige faktoaren en soarget foar in feiliger wurkomjouwing foar arbeiders;
It apparaat brûkt in 3D-kamera om de stapel te scannen en de produksjepuntwolkgegevens berekkenje de romtlike koördinaten fan it boppeflak fan 'e doaze. De depalletisearrobot depalletisearret de doaze sekuer op basis fan 'e romtlike koördinaten fan it boppeflak fan 'e doaze. De 3D-kamera kin ek scannen en identifisearje oft it boppeflak fan 'e doaze skansearre of fersmoarge is. De 6-assige robot wurdt brûkt om de stapel te depalletisearjen, it produkt 90 ° te draaien en it te pleatsen. De depalletiseargrijper kin ferskate doazenûmers grippe, lykas 2 of 3 doazen, neffens it stapeltype. It kin in automatisearre oplossing berikke foar automatysk depalletisearjen, automatysk palletrecycling en automatyske doazeútfier. Dêrnei, as it AMR-auto autonoom navigearret fia SLAM lidar-navigaasje en konstant de lichemshâlding korrizjearret, kin it AMR-auto úteinlik sintraal yn 'e wein wurde pleatst. De 3D-kamera op it AMR-auto scant de romtlike gegevens fan 'e wein en jout de romtlike koördinaten fan 'e rjochter ûnderhoeke fan 'e weinkop werom oan 'e laadrobot. De laadrobot pakt de doazen en palletisearret se op basis fan 'e hoekekoördinaten. De 3D-kamera scant elke kear de koördinaten fan 'e doazen dy't troch de robot steapele binne en berekkent de hoekepunten. Hy berekkent oft der botsingen sille wêze en oft de doazen by elk laden kantele of beskeadige binne. De robot korrizjearret de laadposysje op basis fan 'e berekkene hoekepuntgegevens. Nei't de robot ien kant palletisearre hat, giet it AMR-auto in foarôf bepaalde ôfstân werom om de folgjende rige te laden. Hy laadt en lûkt him kontinu werom oant de wein fol is mei doazen. It AMR-auto komt út 'e wein en wachtet op 'e folgjende wein om de doazen te laden.
De folsleine yndieling fan it ynpaksysteem
Haadkonfiguraasje
| Robotarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektryske sensor | SIIK |
| Touchscreen | Siemens |
| Leechspanningsapparaat | Schneider |
| Terminal | Feniks |
| Pneumatysk | FESTO/SMC |
| Sûgjende skiif | PIAB |
| Lager | KF/NSK |
| Vakuümpomp | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Kettingplaat/ketting | Intralox/rexnord/Regina |
Beskriuwing fan 'e haadstruktuer
Mear fideoshows
- Automatysk kontenerlaadsysteem (útrist mei AMR-rupswein)
