Automatysk container laden systeem (foarsjoen fan AMR tracked vehicle)
Koarte beskriuwing:
Ynnovaasje:In nije automatyske operaasje modus dy't yntegrearret sortearjen, conveying, tafersjoch, modellering, en contaiinwe steapeljen fan klear produkten;
Automatysk lossen en auto laden fan klear sigaretten doazen kinne wurde berikt neffens ferskate foarmen (ynklusyf koets lingte, breedte, hichte, en oft der is in front turning platfoarm);
Effisjint:3D-ôfbyldingsherkenningstechnology helpt by it berikken fan effisjinte produktidentifikaasje, maksimalisearjen fan effisjinsje fan it laden fan auto's, signifikant ferminderjen fan logistyk personiel, arbeidsintensiteit en laden tiid.
Yntelliginsje:It AMR-systeem foar laden fan lytse auto's ferfangt it foarige laden fan heftrucks en hânmjittich laden, berekkent op 'e tiid oft d'r botsingen sille wêze by it laden fan auto's, oft de reekkast is tilt of beskeadige, it realisearjen fan automatisearre en ynformeare laden, en it ferbinen fan 'e heule line.
Feiligens:It brûken fan algoritmen om de sigarettendoaze sekuer te lokalisearjen en te begripen, om skea oan it sigarettenpakket te foarkommen en produktfeiligens te garandearjen;
In automatisearre sletten wurkomjouwing fermindert ûnfeiligens en soarget foar in feiliger wurkomjouwing foar arbeiders;
It apparaat brûkt in 3D-kamera om de stapel te scannen en de wolkgegevens fan 'e produksjepunt berekkenje de romtlike koördinaten fan' e boppeste oerflak fan 'e doaze. De depalletizing robot depalletizes sekuer de doaze basearre op de romtlike koördinaten fan it boppeste oerflak fan it fak. De 3D-kamera kin ek scan en identifisearje oft it boppeste oerflak fan 'e doaze is skansearre of fersmoarge. De 6-asige robot wurdt brûkt om de stapel te depalletisearjen, it produkt 90 ° te draaien en it te pleatsen. De depalletizing gripper kin realisearje ferskillende doaze nûmers grabbing, lykas 2 of 3 doazen, neffens de stack type. It kin in automatisearre oplossing berikke fan automatyske depalletizing, automatyske palletrecycling, en automatyske doazeútfier. Neitiid, as it AMR-auto autonoom navigearret troch SLAM lidar-navigaasje en konstant de lichemshâlding korrizjeart, kin it AMR-auto úteinlik yn 'e koets sintraal wurde. De 3D-kamera op it AMR-auto scant de romtlike gegevens fan 'e koets en fiert de romtlike koördinaten fan' e rjochter ûnderkant fan 'e koetskop werom nei de laadrobot. De laadrobot pakt de doazen en palletearret se op basis fan de hoekkoordinaten. De 3D-kamera scant elke kear de koördinaten fan de doazen dy't troch de robot steapele binne en berekkent de hoekpunten. It berekkent oft der botsingen komme en oft de doazen by elke laden kantele of skansearre binne. De robot korrigearret de laden posysje basearre op de berekkene hoekpunt gegevens. Nei't de robot ien side palletisearret, lûkt de AMR-vechile in foarbepaalde ôfstân werom om de folgjende rige te laden. It wurdt kontinu laden en retreat oant de koets is fol mei doazen. It AMR-auto komt út 'e koets en wachtet op' e folgjende koets om doazen te laden.
De folsleine yndieling fan ferpakkingssysteem
Main konfiguraasje
| Robot earm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servo motor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektryske sensor | SIIK |
| Touch skerm | Siemens |
| Low voltage apparaat | Schneider |
| Terminal | Phoenix |
| Pneumatysk | FESTO/SMC |
| Sûgje skiif | PIAB |
| Lager | KF/NSK |
| Vacuum pomp | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Kettingplaat/ketting | Intralox/rexnord/Regina |
Main struktuer beskriuwing
Mear fideoshows
- Automatysk kontenerlaadsysteem (foarsjoen mei AMR Tracked Vehicle)
