Automatysk systeem foar it laden fan kartonnen
Koarte beskriuwing:
Ynnovaasje:In nije automatyske operaasjemodus dy't sortearjen, transportearjen, kontrolearjen, modellerjen en kontenerstapeling fan ôfmakke produkten yntegreart;
Automatysk lossen en autoladen fan ôfmakke sigarettendoazen kin wurde berikt neffens ferskate foarmen (ynklusyf koetslingte, breedte, hichte, en oft d'r in foarste draaiplatfoarm is);
Effisjint:3D-ôfbyldingsherkenningstechnology helpt by it berikken fan effisjinte produktidentifikaasje, it maksimalisearjen fan 'e effisjinsje fan it laden fan auto's, en it signifikant ferminderjen fan logistykpersoniel, arbeidsyntensiteit en laadtiid.
Yntelliginsje:It AMR-systeem foar it laden fan lytse auto's ferfangt it eardere laden mei heftrucks en it manuell laden, en berekkent op 'e tiid oft der botsingen sille wêze by it laden fan auto's, oft de reekkast kanteld of beskeadige is, wêrtroch automatisearre en ynformearre laden berikt wurdt, en de heule line mei-inoar ferbûn wurdt.
Feiligens:Mei help fan algoritmen it sigarettendoaze sekuer lokalisearje en pakke, om skea oan it sigarettenpakje te foarkommen en produktfeiligens te garandearjen;
In automatisearre sletten wurkomjouwing ferminderet ûnfeilige faktoaren en soarget foar in feiliger wurkomjouwing foar arbeiders;
Automatyskkarton ladensysteem,
karton laden,
It apparaat brûkt in 3D-kamera om de stapel te scannen en de produksjepuntwolkgegevens berekkenje de romtlike koördinaten fan it boppeflak fan 'e doaze. De depalletisearrobot depalletisearret de doaze sekuer op basis fan 'e romtlike koördinaten fan it boppeflak fan 'e doaze. De 3D-kamera kin ek scannen en identifisearje oft it boppeflak fan 'e doaze skansearre of fersmoarge is. De 6-assige robot wurdt brûkt om de stapel te depalletisearjen, it produkt 90 ° te draaien en it te pleatsen. De depalletiseargrijper kin ferskate doazenûmers grippe, lykas 2 of 3 doazen, neffens it type stapel. It kin in automatisearre oplossing berikke foar automatysk depalletisearjen, automatysk palletrecycling en automatyske doazeútfier. Dêrnei, as it AMR-auto autonoom navigearret fia SLAMlidarnavigaasje en konstant de lichemshâlding korrizjearret, kin it AMR-auto úteinlik sintraal yn 'e wein wurde pleatst. De 3D-kamera op it AMR-auto scant de romtlike gegevens fan 'e wein en jout de romtlike koördinaten fan 'e rjochter ûnderhoeke fan 'e weinkop werom oan 'e laadrobot. De laadrobot pakt de doazen en palletisearret se op basis fan 'e hoekekoördinaten. De 3D-kamera scant elke kear de koördinaten fan 'e doazen dy't troch de robot steapele binne en berekkent de hoekepunten. Hy berekkent oft der botsingen sille wêze en oft de doazen by elk laden kantele of beskeadige binne. De robot korrizjearret de laadposysje op basis fan 'e berekkene hoekepuntgegevens. Nei't de robot ien kant palletisearre hat, giet it AMR-auto in foarôf bepaalde ôfstân werom om de folgjende rige te laden. Hy laadt en lûkt him kontinu werom oant de wein fol is mei doazen. It AMR-auto komt út 'e wein en wachtet op 'e folgjende wein om de doazen te laden.
De folsleine yndieling fan it ynpaksysteem
Haadkonfiguraasje
| Robotarm | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektryske sensor | SIIK |
| Touchscreen | Siemens |
| Leechspanningsapparaat | Schneider |
| Terminal | Feniks |
| Pneumatysk | FESTO/SMC |
| Sûchskiif | PIAB |
| Lager | KF/NSK |
| Vakuümpomp | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Kettingplaat/ketting | Intralox/rexnord/Regina |
Beskriuwing fan 'e haadstruktuer
Mear fideoshows
- Automatysk kontenerlaadsysteem (útrist mei AMR-rupswein)
It robotlaadsysteem kin de transportôfstân fleksibel oanpasse, frachtweinen fan ferskillende lingten plak jaan en teleskopysk transport útfiere. Pas de hâlding fan guod automatysk oan om de laadstabiliteit te behâlden. Krekte posysje- en hâldingsbepaling fan 'e guod wurdt berikt troch tapassing fan 3D-fisytechnology. Stel in cachesysteem gear, bewarje items tydlik, syngronisearje de produksjeline en pas it laadnivo oan.
